面向土地违法违规缺乏自动化监控手段的现实问题，设计了远程云台自动监控策略，基于高斯混合模型解决了野外监控区域混杂环境下的背景提取问题，基于融合卡尔曼滤波及SURF检测算法实现了室外监控抖动图像的快速对准，综合建筑物的纹理、色彩、形态学特征，通过融合历史信息自动对比，解决了基于定点监控的土地违法违规中的关键技术问题，并研发了原型系统。

                                            实验 – 背景分离与图像对准