主要创新点：（1）设计了面向双频GPS/PDA 一体机的集高精度定位、网络通讯、大容量存储及快速计算为一体的高度集成的小型化嵌入式硬件平台。

     （2）提出了基于扩散过程的高维空间数据低维表示理论，采用合适的热核(Heat Kernel)来构造空间数据特征空间的扩散映射，扩散算子较好的把握着了特征空间内在的非线性几何特征，对地物判别、特征提取、土地利用分类等应用效果明显。   

（3）针对现实应用中县市级海量空间数据表示的需求，而PDA受限于CPU处理速度慢和存储空间小的自身特点，将快速空间索引算法与设计模式思想相结合，设计并实现了应用于移动GIS的嵌入式空间索引框架，以及基于空间索引框架的多尺度表示算法，可实现在PDA上快速访问土地利用等空间数据。与无线网络技术结合，遵循NTRIP协议接入VRS/CORS系统，提供高精度的GPS定位结果，同时能够实时将野外采集的数据提交室内中心。

     （4）设计改进的多尺度R*树空间索引算法及适量数据多尺度渐进传输模型，实现海量矢量数据在服务器端的有效的多尺度组织，且移动GIS端能够以较高的效率下载和表示各种尺度的空间数据，提高用户体验。       

应用转化效果： GPS/PDA土地调查一体机设备通过了国家测绘专用仪器计量站检测，并采用产学研合作模式，在北京合众思壮科技股份有限公司建立了1 条单频一体机生产线、1 条双频一体机中试线，单频米级产品累计销售达到2387台，销售额达到7089.39万元，双频厘米级产品目前已达到48台销售意向，预计销售额为400万元。在福建、江西、辽宁、天津等地建立4 个实验示范基地，在土地利用现状调查、地籍调查、督察巡查等国土资源管理业务中取得了良好的实践效果。2008年，国土资源部在向全国土地系统发出《加强手持GPS/PDA 技术在国土资源管理中的应用》的通报中，要求加快配备一体机，全面促进国土资源管理水平的提升。