该成果是以3G及蓝牙技术为依托，将 GPS与全站仪组合形成超站仪，GPS/PDA与全站仪之间增加蓝牙通讯模块，GPS与棱镜组合形成超棱镜，配合PDA测图专用软件，实现控制点布设、碎部测量、内业成图一体化作业。GPS/TS/PDA大比例尺成图技术系统充分运用GPS差分定位、PDA嵌入式GIS现场成图等原理，通过单基站或多基站模式下的快速RTK定位，避免了常规技术必须进行的多级控制加密工作，以全站仪自由设站定位方式结合3G网络通讯与蓝牙技术实现外业数据的实时传输与现场快速测绘，配合PDA专用测图软件实现图形的现场勾绘、实时变换与多种数据格式输出。
硬件设备有：GPS接收机、全站仪、超棱镜、篮牙模块、PDA、钢尺。
软件系统有：外业数据采集现场测图系统。
（一）技术特点
（1）全站仪设站更加灵活。系统既可以采用常规的已知点设站方式，也可以采用新型的自由点设站方式，且设站点无需对中，使得全站仪设站只需考虑一站多测，无需为找已知控制点而费时费力。
（2）现场PDA可视化成图。在有底图的条件下，PDA导入工作底图，实现基于底图的快速修、补测，在无底图情况下利用PDA专用测绘软件中的多种测图工具，实现现场构图和现场图形变换，外业可以对照检核实时编辑，减少内业工作量和出错率。
（3）立足于现有仪器的改造。直接在测绘单位普遍拥有的GPS、全站仪、PDA等设备基础上进行改造，配置蓝牙通讯模块、PDA专用测绘软件即可实现新技术测绘方法，由此充分发挥了已有测量设备的潜力。
（二）技术指标
（1）全站仪超棱镜定位精度取决于已有全站仪定位精度，有棱镜5km以内或免棱镜测距200 m以内，典型定位精度为 ±1cm；
（2）外业数据采集点数量取决于已有PDA的最大存储容量和扩展存储卡容量，一般4G的扩展空间可连续存储50小时以上的数据采集量；
（3）PDA与全站仪无线通讯与数据传输最大作用距离50 m。
GPS/TS/PDA大比例尺成图技术系统可用于城乡大比例尺地形图测绘与地籍变更调查测绘，还可以用于农村集体土地调查、土地登记发证、现场执法检查等。
